Ayon sa Oxford English Dictionary, ang isang kuwento ng pakikipagsapalaran ay "isang salaysay o salaysay ng isang serye ng mga kapana-panabik o mapanganib na mga karanasan, na karaniwang kinasasangkutan ng paggalugad sa mga hindi pamilyar o malalayong rehiyon o ang pagtupad ng isang mapaghamong gawain." Ito ay isang uri ng kathang-isip na kadalasang nagtatampok ng mga bayaning tauhan, kakaibang lokasyon, at mapangahas na pagsasamantala. Ang mga kwento ng pakikipagsapalaran ay idinisenyo upang aliwin ang mga mambabasa sa pamamagitan ng pagdadala sa kanila sa kapanapanabik at kadalasang hindi nahuhulaang mga paglalakbay sa bago at kapana-panabik na mga mundo. Kabilang sa mga halimbawa ng mga kuwento ng pakikipagsapalaran ang "Journey to the Center of the Earth" ni Jules Verne, "Treasure Island" ni Robert Louis Stevenson, at "The Lost World" ni Sir Arthur Conan Doyle.